在线威尼斯赌场澳门

当前位置:首页 > 智能网联 > 正文

专访百度张亚勤:做自动驾驶时代的“守门者”

2018-11-08 08:10:16 相欣 腾讯科技

11月7日,第五届世界互联网大会于11月7日至9日在浙江乌镇举行。百度总裁张亚勤在接受腾讯科技专访时表示,希望百度Apollo成为自动驾驶时代的“安卓”,成为自动驾驶时代的守门者。

去年,百度发布了名为“Apollo(阿波罗)”的新计划,向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。 百度开放此项计划旨在建立一个以合作为中心的生态体系,发挥百度在人工智能领域的在线威尼斯赌场澳门优势,促进自动驾驶在线威尼斯赌场澳门的发展和普及。

张亚勤对腾讯科技表示,百度致力于加速智能驾驶的产能发展。在过去一年半时间里,百度Apollo发展速度很快,一方面是自身的加速发展,一方面是来自行业的加速发展,无论在在线威尼斯赌场澳门方面、创新方面,产业模式还是产业落地方面都做得比较好。

纵观百度Apollo与整个自动驾驶产业的发展,张亚勤更为看重“安全”,一是驾驶安全,车辆本身的安全;二是信息安全。就目前,百度也花费了很多时间精力于安全方面。

在智能驾驶的基础上,百度还于今年宣布启用“ACE”王牌计划,其中包含自动驾驶(Autonomous Driving)、智慧交通(Connected Road)与智慧城市(Efficient City)三大主轴发展。张亚勤表示,城市是人类生活、工作、旅行的空间,在这个空间点上,智慧城市将展现出更多面。对于百度而言,构建智慧城市的切入点则在于智慧交通。

资料显示,在北京,百度将依托百度云计算、大数据和人工智能等在线威尼斯赌场澳门,将北京打造成“超大型城市智能化治理样板”。在上海,百度与上海市政府将以超前的理念探索 “智能新城”。目前,上述合作已分别在北京市海淀区西北旺镇以及上海市宝山区率先落地,开启智能城市的先试先行。

接下来,百度还将在长沙规模化落地运营国内首批自动驾驶出租车,聚焦于车路一体的自动驾驶,在自动驾驶商业运营、智能路网改造、Apollo学院等领域进行合作。目前,百度AI城市已与包括北京、上海、长沙、雄安、长春、合肥、宁波、青岛、重庆等十余个省市地区达成合作。

以下是腾讯科技采访实录:

腾讯科技:百度Apollo斩获“世界互联网领先科技成果大奖”。您认为百度Apollo此次获奖的优势是什么?纵观百度Apollo与整个自动驾驶产业的发展,您有什么感受可以分享?

张亚勤:Apollo获奖有几个原因:第一,在线威尼斯赌场澳门方面的创新;第二,开放的模式;第三,商业化落地。阿波罗是一个智能驾驶的开放平台,汇总了百度多年在智能驾驶、计算机视觉、人工智能方面的在线威尼斯赌场澳门成果。

百度做智能驾驶有五年时间,去年4月决定将它开放。我们希望能加速产能发展,真正的智能驾驶、无人驾驶需要做很多事,要建立一个合力。这一年半发展很快,我们有130多个全球合作伙伴,现在国内外大的厂商(包括车企、出行企业、政府部门)大部分开始使用、采纳我们的服务,这是大的一个生态。

Apollo发展速度很快。一方面是自身的加速发展,一方面是行业的加速发展,不仅仅是中国,也是全球的。无论在线威尼斯赌场澳门方面、创新方面,产业模式还是产业落地都做得比较好。我们已经申请了600多个专利,这里面有很多创新。

腾讯科技:纵观百度Apollo与整个自动驾驶产业的发展,哪些方面让您印象深刻?

张亚勤:自动驾驶是无人驾驶的终极状态。真正的无人驾驶(完全无人)在开放重组,在没有限制的路况中应用,实现完全无人化还需要很长时间。

但是在某些领域,无人驾驶已经可能做到,例如我们经营的小车、物流配送在园区可以使用。这需要很多创新和突破,比如传感在线威尼斯赌场澳门,首先要看到环境的感知——眼睛要看到,之后要做决策,再之后要去控制它,要去制动系统。所以从“看”到解决到制动,是连贯的。“看”的话,车的感知和人不完全一样,有些地方比人差一点,有些地方比人要强。比如激光雷达,可以感知到很远,200米之外可以看到,可以360度。人的话,后面还看不到,所以感知有它的优势。但是识别的话,肯定比人要快。人对识别,有时不是根据信息做一个逻辑的判断,有的时候是直感。所以感知系统、决策,这些东西都需要很大的进步。我们在开发的过程中,这些感知、决策、计划、高精地图、自定位,包括学习、算法都在不断地往前走。

这里面比较重要的,给我印象比较深的是安全。安全其实分两块:一是驾驶安全,车辆本身的安全。二是信息安全。因为现在的车就像手机一样,连在互联网上,信息可能会丢失,车可能会被攻击。所以手机上、PC上,互联网所有的问题重点探讨安全,我们这方面花了很多的时间,包括功能安全、信息安全。

腾讯科技:能否谈谈Apollo的全球创新价值和对产业的价值?

张亚勤:我打个比喻,这个比喻不是百分之百准确,比如智能手机,安卓是一个开放的平台,在此基础上手机制造商就不需要做操作系统,它在上面去做它的手机,开发者也要一个平台去开发。这个时候把整个生态系统融合在一起,大家就能一起推动它的发展。Apollo也是起到这个作用,可以将Apollo比喻为智能驾驶领域的安卓,但是它比安卓系统要复杂得多,安全有要求,整合在线威尼斯赌场澳门有要求,包括生态也有要求。手机相对来讲是比较清晰的,车是相对比较复杂的,车比手机要大,牵涉到生态链的上下游,包括还有很多不同类型的车。我们希望百度Apollo成为自动驾驶时代的“安卓”,成为自动驾驶时代的守门者。

腾讯科技:最近,百度公布关于构建AI城市的全新计划,您也在多个场合谈到了百度的“ACE王牌计划”。百度目前发力智能城市的初衷是什么?具体是如何规划的?

张亚勤:城市是人类生活、工作、旅行的空间,它其实是一个点,在这个点上面,智慧城市有很多很多面。对于百度来讲,我们切入点是智慧交通。智慧交通包括几大方面:自动驾驶的车,更智能更聪明的路,这样使整个城市(运转)更加高效。所以我们的车会帮助交通变得效用更高,更透明,同时提升整个城市的效率。我昨天看了一个数据,包括堵车的问题、找停车位的问题、交通事故,这些都大大降低城市的出行效率。包括现在我们做的车联网,在地图上交通状态进行了实时的感知,然后预测下面的出行道路、动态的规划、最短的路径。这个路径不是对个人,是对整个城市,整个最佳的状态,这个已经开始做了。

关于智慧城市,大家已经开始在关注了,但在过去基本没有太多的解决方案。过去还是互联网虚拟世界,真实世界还是真实世界,两个实际上不联通。现在通过先进的传感器,通过对于城市道路、环境的感知,然后通过AI在线威尼斯赌场澳门,把物理世界和现实世界连在一起,实现物理世界的数字化,或者互联网的物理化。早期我们谈互联网在打造高素质信息工作,现在真正的工作都变成数字化的,各种传感,路和车可以通距,车和车可以通距,路和路也可以通距。人、车、路互联之后形成巨大的智能系统,可以用作车辆的调度、路况监测、动态规划,未来城市效率会大大提高。我们现在已经开始做,在海淀已经在部署更智能的交通灯,在路上布置传感器,未来交通将会是通过传感系统来控制车辆的移动。

腾讯科技:目前国内云服务市场竞争非常激烈,BAT都推出了自己的云服务,其中,百度尤其强调自己的AI实力,你在今年的云智峰会上也强调了Cloud 2.0这个概念,具体到云市场的竞争上,百度云服务的优势和特点只是AI在线威尼斯赌场澳门的沉淀吗?

张亚勤:百度本身这个公司长在云里面。我们三大业务,都是在大型的数据中心和云上,一个是搜索,一个是视频,一个是存储、网盘。这三个业务,包括服务器的调度、附载的均衡、网络的安全、虚拟化,这些东西我们已经做很多年了,由于有这么大的应用场景,所以这些数据中心都是云计算核心的内容。

我们在三年前把这个东西拿出来,服务于整个行业。为什么那个时候把它拿出来服务行业呢?我们认为云到了新的阶段,第一个十年,到第六年叫做把它叫做1.0的时代,更多的云是基础在线威尼斯赌场澳门,是一种路网设施。那时候主要1.0的目的,是把计算、存储、网络变得像水电煤一样,变成一种服务。

到2.0时代,更重要的是云之上的,数字的服务,人工智能的能力。2.0时代,我们ABC智能云可以说是人工智能到企业的载体。过去人工智能主要用于行业互联网、消费互联网,现在到了行业互联网、产业互联网,人工智能是我们到服务的载体,云就是一个载体,是最重要的一种商业模式。所以我们的ABC智能云,从规模效应、能力方面看都是有优势的。百度有AI的优势,云有服务内部的优势,这些在线威尼斯赌场澳门都是成熟的,现在拿出来,服务于行业。

腾讯科技:百度旗下包括自动驾驶在内的其他服务,是否会为百度云的对外市场扩张产生积极影响?

张亚勤:一方面我们服务于搜索,信息流。另一方面,我们服务于完全是外面的。还有一个在承载百度新的业务,比如车,比如智能家庭。Apollo现在就在百度云上,Apollo的生态不断在长大,云也在不断长大。比如跟一个厂合作,厂家可能需要和云的服务,包括数据的一些计算和存储,有车联网里面大量的数据,帮助我们的智能驾驶、车的系统、智能家庭,同时也帮助到一些垂直行业,包括教育、金融、医疗、物流、制造、网销。对我来讲云是很自然的,一方面内部业务,一方面外部业务,其实这个在线威尼斯赌场澳门是一样的,只是客户不一样而已,安全的模型不一样,安全的策略模型不一样。

腾讯科技:百度近年来在量子计算、5G方面已经做了一些布局,能否介绍一下相关业务的最新进展?

张亚勤:我讲三个,5G、芯片和量子计算。量子计算目前商业化的路径和实干还不清晰,对我们来讲完全是面向未来的服务。我们现在在量子计算方面,更关注的是三个“A”,即应用、架构和算法。

应用和量子计算的硬件,我们硬件一定是和别的企业,和学术界合作的。但是量子计算对于互联网企业,整个IT行业都是十分重要的,它可能会是颠覆性的。量子计算一方面可以大幅度的、指数型的提高算力,另一方面,对目前新的应用、新的行业,可能会有冲击的作用。百度相关的企业,以及“BAT”相关的,都可以有量子实验室或者研究所,对未来做好准备。

芯片方面,百度肯定不是芯片公司,我们自己目前不卖芯片。但是我们有很多的应用,就目前芯片的要求,现在行业在变化,需要新的架构,芯片架构也在变化,继续学习,它所需要的架构和算力,和目前市场上一直都有的不完全一样。我们开发芯片,主要是为了5G为主。

5G对整个行业的发展十分重要,刚才我说的智能驾驶,需要低延时、高速的网络,讲到语音,语音未来的计算在边缘上,不一定要回到在线威尼斯赌场澳门中心。一些新的应用,AR/VR,360度的视频,高清的体验,当5G来了之后,这些都会慢慢实现。我一直讲通讯的设施,每次的提升都会催生一些新的产业,我对5G很看好,5G中国在里面扮演的角色也越来越重要,很多方面中国是标准的制定者。这对中国是一个机遇,对百度也是一个机遇,但是我们不会做5G里面的通讯在线威尼斯赌场澳门,我们更多的是运用场景和整个基础设施进行优化。

文章标签: 自动驾驶

2018第六届汽车与环境创新论坛
  • 150+行业领导、学会领导、院士
  • 200+ 汽车及相关行业“千人计划”权威专家
  • 1000+ 国内外业界嘉宾
  • 获取行业动态,结识行业前沿人脉!
推广

相关新闻

尹同跃:奇瑞将在2020年实现L3级自动驾驶

越来越多的带有自动驾驶、智能网联功能的汽车正在走进消费者中。中国本土汽车品牌在这一轮在线威尼斯赌场澳门浪潮中扮演着重要角色。在今年9月于德国慕尼黑举行的人工智能顶尖学术会议欧洲计算机视觉大会上,中国在收录论文数... [详细]

2018/11/8 8:11:37

进博会真有看头:奥迪e-tron中国首秀,丰田、本田针锋相对

自动驾驶,电池,进博会

11月5日,首届中国国际进口博览会(以下简称“进博会”),在上海国家会展中心正式开幕,不仅吸引到了近70家汽车相关企业参展,而且迎来了奥迪e-tron的中国首秀,再加上特斯拉Model 3、BMW i3等重磅车型的亮相...[详细]

2018/11/8 7:58:54

腾讯远赴美国加州招汽车工程师 为何巨头都在忙造车

腾讯也加入造车大军了。 据路透社报道,腾讯近期在美国加州帕洛阿尔托市招募自动驾驶汽车工程师,也就是说,腾讯将和硅谷核心地区研发自动驾驶在线威尼斯赌场澳门的众多公司一起,争夺该领域的核心人才。 但截至发稿,腾讯并... [详细]

2018/11/8 7:57:39

第五届互联网大会世界领先科技成果发布 与汽车相关的有这些

特斯拉,自动驾驶,乌镇互联网大会,第五届世界互联网大会,世界互联网领先科技成果发布

从1886年两位德国的工程师发明了世界上第一辆汽车,一百多年后全球的汽车行业、出行产业正在迎来前所未有的重大变革,智能汽车成为全新的主题。当智能汽车赶上汽车和通讯两个百年产业的交错之际,又会碰撞出哪些...[详细]

2018/11/7 22:24:58

Roadstar.ai新一代自动驾驶解决方案「Leo·灵」直指商业化量产

自动驾驶,Roadstar.ai,自动驾驶

“最懂中国路况”的自动驾驶初创公司Roadstar.ai今年把无人车开到了乌镇世界互联网大会,其自主研发的新一代自动驾驶解决方案「Leo·灵」也同时发布,这是一款针对中国复杂城市路况的Level 4解决方案,性能全面...[详细]

2018/11/7 21:15:08

百度Apollo入选乌镇世界互联网大会全球领先科技成果

自动驾驶,百度Apollo,百度,Apollo,乌镇世界互联网大会

百度Apollo成乌镇世界互联网大会关注焦点。11月7日-9日,以“创造互信共治的数字世界—携手共建网络空间命运共同体”为主题的第五届世界互联网大会在水乡乌镇举行。作为百度在人工智能领域的重要成绩,百度Apoll...[详细]

2018/11/7 20:12:31

高层访谈:如何抢抓智能网联汽车商业化机遇

自动驾驶,2018SAECCE

2018中国汽车工程学会年会暨展览会开幕式专题直播。...[详细]

2018/11/7 16:17:39

华为物联网解决方案总裁蒋旺成:基于C-V2X构建合作式智能交通(C-ITS)

自动驾驶,2018SAECCE

2018中国汽车工程学会年会暨展览会开幕式专题直播。...[详细]

2018/11/7 15:56:02

中移智行副总经理严茂胜:创新探索助力智能网联汽车发展

自动驾驶,2018SAECCE

2018中国汽车工程学会年会暨展览会开幕式专题直播。...[详细]

2018/11/7 15:40:18

Waymo自动驾驶汽车发生非致命碰撞车祸:错在安全驾驶员

据外媒报道,虽然自动驾驶汽车正在变得越来越好,但这个行业最近也面临着一些挑战。虽然有些问题可以归咎到人为失误上,但特斯拉和Uber都遭遇过在启动自动驾驶系统之后发生致命撞车事故。另外一家公司--Waymo则... [详细]

2018/11/7 13:57:22
我也要找供应商采购发布区

顶棚

某主机厂

7分钟前我要报名

AB柱

本土知名主机厂

10分钟前我要报名

钣金件

本土主机厂

18小时前我要报名

通风盖板

本土主机厂

1小时前我要报名
盖世行业工具
  • 走进在线威尼斯赌场澳门研究院
?

关于盖世汽车在线威尼斯赌场澳门| 联系电话:021-39586122 | 联系邮箱:info@gasgoo.com| 客服QQ:2569524782

盖世汽车旗下网站:中文站|国际站|中文汽车在线威尼斯赌场澳门|英文汽车在线威尼斯赌场澳门|在线威尼斯赌场澳门

盖世汽车 版权所有2011|未经授权禁止复制或建立镜像,否则将追究法律责任。

增值电信业务经营许可证 沪B2-2007118沪ICP备07023350号

友情链接:0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 880 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 919 920 921 922 923 924 925 926 927 928 929 930 931 932 933 934 935 936 937 938 939 940 941 942 943 944 945 946 947 948 949 950 951 952 953 954 955 956 957 958 959 960 961 962 963 964 965 966 967 968 969 970 971 972 973 974 975 976 977 978 979 980 981 982 983 984 985 986 987 988 989 990 991 992 993 994 995 996 997 998 999 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1024 1025 1026 1027 1028 1029 1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 1037 1038 1039 1040 1041 1042 1043 1044 1045 1046 1047 1048 1049 1050 1051 1052 1053 1054 1055 1056 1057 1058 1059 1060 1061 1062 1063 1064 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085 1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1094 1095 1096 1097 1098 1099 1100 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 1109 1110 1111 1112 1113 1114 1115 1116 1117 1118 1119 1120 1121 1122 1123 1124 1125 1126 1127 1128 1129 1130 1131 1132 1133 1134 1135 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1149 1150 1151 1152 1153 1154 1155 1156 1157 1158 1159 1160 1161 1162 1163 1164 1165 1166 1167 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1181 1182 1183 1184 1185 1186 1187 1188 1189 1190 1191 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1198 1199 1200 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 1210 1211 1212 1213 1214 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1221 1222 1223 1224 1225 1226 1227 1228 1229 1230 1231 1232 1233 1234 1235 1236 1237 1238 1239 1240 1241 1242 1243 1244 1245 1246 1247 1248 1249 1250 1251 1252 1253 1254 1255 1256 1257 1258 1259 1260 1261 1262 1263 1264 1265 1266 1267 1268 1269 1270 1271 1272 1273 1274 1275 1276 1277 1278 1279 1280 1281 1282 1283 1284 1285 1286 1287 1288 1289 1290 1291 1292 1293 1294 1295 1296 1297 1298 1299 1300 1301 1302 1303 1304 1305 1306 1307 1308 1309 1310 1311 1312 1313 1314 1315 1316 1317 1318 1319 1320 1321 1322 1323 1324 1325 1326 1327 1328 1329 1330 1331 1332 1333 1334 1335 1336 1337 1338 1339 1340 1341 1342 1343 1344 1345 1346 1347 1348 1349 1350 1351 1352 1353 1354 1355 1356 1357 1358 1359 1360 1361 1362 1363 1364 1365 1366 1367 1368 1369 1370 1371 1372 1373 1374 1375 1376 1377 1378 1379 1380 1381 1382 1383 1384 1385 1386 1387 1388 1389 1390 1391 1392 1393 1394 1395 1396 1397 1398 1399 1400 1401 1402 1403 1404 1405 1406 1407 1408 1409 1410 1411 1412 1413 1414 1415 1416 1417 1418 1419 1420 1421 1422 1423 1424 1425 1426 1427 1428 1429 1430 1431 1432 1433 1434 1435 1436 1437 1438 1439 1440 1441 1442 1443 1444 1445 1446 1447 1448 1449 1450 1451 1452 1453 1454 1455 1456 1457 1458 1459 1460 1461 1462 1463 1464 1465 1466 1467 1468 1469 1470 1471 1472 1473 1474 1475 1476 1477 1478 1479 1480 1481 1482 1483 1484 1485 1486 1487 1488 1489 1490 1491 1492 1493 1494 1495 1496 1497 1498 1499 1500 1501 1502 1503 1504 1505 1506 1507 1508 1509 1510 1511 1512 1513 1514 1515 1516 1517 1518 1519 1520 1521 1522 1523 1524 1525 1526 1527 1528 1529 1530 1531 1532 1533 1534 1535 1536 1537 1538 1539 1540 1541 1542 1543 1544 1545 1546 1547 1548 1549 1550 1551 1552 1553 1554 1555 1556 1557 1558 1559 1560 1561 1562 1563 1564 1565 1566 1567 1568 1569 1570 1571 1572 1573 1574 1575 1576 1577 1578 1579 1580 1581 1582 1583 1584 1585 1586 1587 1588 1589 1590 1591 1592 1593 1594 1595 1596 1597 1598 1599 1600 1601 1602 1603 1604 1605 1606 1607 1608 1609 1610 1611 1612 1613 1614 1615 1616 1617 1618 1619 1620 1621 1622 1623 1624 1625 1626 1627 1628 1629 1630 1631 1632 1633 1634 1635 1636 1637 1638 1639 1640 1641 1642 1643 1644 1645 1646 1647 1648 1649 1650 1651 1652 1653 1654 1655 1656 1657 1658 1659 1660 1661 1662 1663 1664 1665 1666 1667 1668 1669 1670 1671 1672 1673 1674 1675 1676 1677 1678 1679 1680 1681 1682 1683 1684 1685 1686 1687 1688 1689 1690 1691 1692 1693 1694 1695 1696 1697 1698 1699 1700 1701 1702 1703 1704 1705 1706 1707 1708 1709 1710 1711 1712 1713 1714 1715 1716 1717 1718 1719 1720 1721 1722 1723 1724 1725 1726 1727 1728 1729 1730 1731 1732 1733 1734 1735 1736 1737 1738 1739 1740 1741 1742 1743 1744 1745 1746 1747 1748 1749 1750 1751 1752 1753 1754 1755 1756 1757 1758 1759 1760 1761 1762 1763 1764 1765 1766 1767 1768 1769 1770 1771 1772 1773 1774 1775 1776 1777 1778 1779 1780 1781 1782 1783 1784 1785 1786 1787 1788 1789 1790 1791 1792 1793 1794 1795 1796 1797 1798 1799 1800 1801 1802 1803 1804 1805 1806 1807 1808 1809 1810 1811 1812 1813 1814 1815 1816 1817 1818 1819 1820 1821 1822 1823 1824 1825 1826 1827 1828 1829 1830 1831 1832 1833 1834 1835 1836 1837 1838 1839 1840 1841 1842 1843 1844 1845 1846 1847 1848 1849 1850 1851 1852 1853 1854 1855 1856 1857 1858 1859 1860 1861 1862 1863 1864 1865 1866 1867 1868 1869 1870 1871 1872 1873 1874 1875 1876 1877 1878 1879 1880 1881 1882 1883 1884 1885 1886 1887 1888 1889 1890 1891 1892 1893 1894 1895 1896 1897 1898 1899 1900 1901 1902 1903 1904 1905 1906 1907 1908 1909 1910 1911 1912 1913 1914 1915 1916 1917 1918 1919 1920 1921 1922 1923 1924 1925 1926 1927 1928 1929 1930 1931 1932 1933 1934 1935 1936 1937 1938 1939 1940 1941 1942 1943 1944 1945 1946 1947 1948 1949 1950 1951 1952 1953 1954 1955 1956 1957 1958 1959 1960 1961 1962 1963 1964 1965 1966 1967 1968 1969 1970 1971 1972 1973 1974 1975 1976 1977 1978 1979 1980 1981 1982 1983 1984 1985 1986 1987 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 2033 2034 2035 2036 2037 2038 2039 2040 2041 2042 2043 2044 2045 2046 2047 2048 2049 2050 2051 2052 2053 2054 2055 2056 2057 2058 2059 2060 2061 2062 2063 2064 2065 2066 2067 2068 2069 2070 2071 2072 2073 2074 2075 2076 2077 2078 2079 2080 2081 2082 2083 2084 2085 2086 2087 2088 2089 2090 2091 2092 2093 2094 2095 2096 2097 2098 2099 2100 2101 2102 2103 2104 2105 2106 2107 2108 2109 2110 2111 2112 2113 2114 2115 2116 2117 2118 2119 2120 2121 2122 2123 2124 2125 2126 2127 2128 2129 2130 2131 2132 2133 2134 2135 2136 2137 2138 2139 2140 2141 2142 2143 2144 2145 2146 2147 2148 2149 2150 2151 2152 2153 2154 2155 2156 2157 2158 2159 2160 2161 2162 2163 2164 2165 2166 2167 2168 2169 2170 2171 2172 2173 2174 2175 2176 2177 2178 2179 2180 2181 2182 2183 2184 2185 2186 2187 2188 2189 2190 2191 2192 2193 2194 2195 2196 2197 2198 2199 2200 2201 2202 2203 2204 2205 2206 2207 2208 2209 2210 2211 2212 2213 2214 2215 2216 2217 2218 2219 2220 2221 2222 2223 2224 2225 2226 2227 2228 2229 2230 2231 2232 2233 2234 2235 2236 2237 2238 2239 2240 2241 2242 2243 2244 2245 2246 2247 2248 2249 2250 2251 2252 2253 2254 2255 2256 2257 2258 2259 2260 2261 2262 2263 2264 2265 2266 2267 2268 2269 2270 2271 2272 2273 2274 2275 2276 2277 2278 2279 2280 2281 2282 2283 2284 2285 2286 2287 2288 2289 2290 2291 2292 2293 2294 2295 2296 2297 2298 2299 2300 2301 2302 2303 2304 2305 2306 2307 2308 2309 2310 2311 2312 2313 2314 2315 2316 2317 2318 2319 2320 2321 2322 2323 2324 2325 2326 2327 2328 2329 2330 2331 2332 2333 2334 2335 2336 2337 2338 2339 2340 2341 2342 2343 2344 2345 2346 2347 2348 2349 2350 2351 2352 2353 2354 2355 2356 2357 2358 2359 2360 2361 2362 2363 2364 2365 2366 2367 2368 2369 2370 2371 2372 2373 2374 2375 2376 2377 2378 2379 2380 2381 2382 2383 2384 2385 2386 2387 2388 2389 2390 2391 2392 2393 2394 2395 2396 2397 2398 2399 2400 2401 2402 2403 2404 2405 2406 2407 2408 2409 2410 2411 2412 2413 2414 2415 2416 2417 2418 2419 2420 2421 2422 2423 2424 2425 2426 2427 2428 2429 2430 2431 2432 2433 2434 2435 2436 2437 2438 2439 2440 2441 2442 2443 2444 2445 2446 2447 2448 2449 2450 2451 2452 2453 2454 2455 2456 2457 2458 2459 2460 2461 2462 2463 2464 2465 2466 2467 2468 2469 2470 2471 2472 2473 2474 2475 2476 2477 2478 2479 2480 2481 2482 2483 2484 2485 2486 2487 2488 2489 2490 2491 2492 2493 2494 2495 2496 2497 2498 2499 2500 2501 2502 2503 2504 2505 2506 2507 2508 2509 2510 2511 2512 2513 2514 2515 2516 2517 2518 2519 2520 2521 2522 2523 2524 2525 2526 2527 2528 2529 2530 2531 2532 2533 2534 2535 2536 2537 2538 2539 2540 2541 2542 2543 2544 2545 2546 2547 2548 2549 2550 2551 2552 2553 2554 2555 2556 2557 2558 2559 2560 2561 2562 2563 2564 2565 2566 2567 2568 2569 2570 2571 2572 2573 2574 2575 2576 2577 2578 2579 2580 2581 2582 2583 2584 2585 2586 2587 2588 2589 2590 2591 2592 2593 2594 2595 2596 2597 2598 2599