在线威尼斯赌场澳门

当前位置:首页 > 访谈 > 正文

华为物联网解决方案总裁蒋旺成:基于C-V2X构建合作式智能交通(C-ITS)

2018-11-07 15:56:02 盖世汽车综合
核心提示:2018中国汽车工程学会年会暨展览会开幕式专题直播。

11月6日-8日, “2018中国汽车工程学会年会暨展览会”在上海安亭汽车会展中心隆重举办,本次会议以“未来汽车与交通变革”为主题,携手行业领导、学会领导、院士、汽车及相关行业权威专家在内逾3000余位国内外业界嘉宾共同探讨汽车产业车厂与零部件协同创新和在线威尼斯赌场澳门发展路径。下面是华为物联网解决方案总裁蒋旺成在开幕式上的发言:

自动驾驶,2018SAECCE

华为物联网解决方案总裁 蒋旺成

各位领导各位专家大家上午好。刚才听了严总分享我感觉我的要讲的东西轻松很多了。因为我们都是在致力于同一件事情,要推进V2X。因为整个车联网的概念很大,包括像三部敏宏先生提到的本田提到的,比如说它能搬寝室VI?,比如说自动驾驶,人才很多。今天我重点给大伙汇报一下,我们华为在爱车联,尤其是V2X方向上面,车路协同上面做的一些工作一些实践。

我们说未来的出行应该说其实很简单。出行就是A点到B点,对吧?A点到B点,那么现在出行的方式方法也非常的丰富,那么我们研究比较多的就是自动驾驶。自动驾驶,那么在自动驾驶这里面,应该说我们华为在里面做一些贡献,主要也是在因为华为是一个ICT工业,我们主要是在处理计算这些方面做出我们自己的一些贡献,比如说在今年上个月我们刚刚在上海开了叫华为康奈,X华为的全年级大会发布了两款A.I.的新片AA的芯片,就是用致力于在云端的一些A.I.计算和在边缘上的一些A.I.计算。那么尤其是在车载计算MDC摸板带的生产这一块,这是我们在自动驾驶这一块的一些贡献

。现在除了单车智能刚才讲严总提到的,现在业界基本上都看到了,如果仅仅靠单车智能,非常的一个是复杂程度,第二个就是成本,那么怎么样就是说能够做到低成本的,或者说在一些封闭半封闭区域,在一些特定场景优先能做起来,包括提升我们的交通效率和改进我们的安全。那么这一块我们说车路协同是一个比较好的方案,所以说我们一直想就是说智能的车加上聪明的路,这两者能不能结合起来。那么行,所以说我们希望在这个方向上,尤其是像比如说交通灯,路痴的这些设备对吧,还有各种标识,啊能不能比较好的就综合利用起来。那么首先一点,我们说华为我们是不造车的,不知道车上我们一直因为业绩的疯传得很多,所以每次我讲的是不是都会要澄清一下,然后心里就惶惶不安,我们用ICT的在线威尼斯赌场澳门来只能整个出行,整个车以及路等等这些方面,应该说我们做了很多,产业布局应该是很多,那么我们就不太多讲,那么我们的目标主要就是说说,使得我们的出行更加的安全。

那么现在就是说在安全和效率这两块。应该说我们做的一个洞察。做了一些前期的研究。我们可以发现大多数的交通事故,交通安全的问题,都是因为这个人为造成,比如说不是是人跟人相关,那么人相关的就是说有很多的一些个问题,比如说还有其他的什么疲劳驾驶,比如说路况不熟悉,比如说你的交通违章,是因为现在天气与雨天发生变化,那么高速已经不再是120了,线索已经不再是120了,但是你还是按照120在跑,对吧?等等这些问题,就是说我们可以发现你在驾驶的过程当中,你所知道的路的信息,路况的变化的信息,交管的信息其实是比较少的,比较少,那么而大量的信息从现阶段看是什么?是摄像头做数据采集完了以后,你超出了没有,对吧?看看你是不是非忙时跑到了高架上面干嘛?用于后续的一些执法/司法。

但是我们说怎么样更多的要给予参与驾驶的车和人提供更多服务。因为这里面我一直一个想法,我认为这个车应该是录的用户。你看我们拿着手机,我是中国移动的用户,一旦有问题,电话打不通,覆盖不好,马上就call10086,大吼大叫。那么同样车应该是录的客户,但是路给车提供了多少服务,我们说你除了一个马路一个承载,那么现在我们看路边上一个7号灯,还有一个是什么?引导牌很少。对吧?还有什么交通广播?我正在往北京方向开车,他的广播说往海南方向出现了什么车祸,这五大干。对,所以它是盲目的。所以说我们认为怎么样更好的来让步,更加了解我的车,给我车提供更好的服务。我们说这里面起到了效率和安全都很关键,所以我们非常希望在这个方向上能够更多的车和路双向互动,减少信息的不对称。我认为这是将来道路做信息化改造或者数字化改造的一个非常重要的方向。

好。那么在这里面我们说智能的车加上聪明路。那么无论说是在当前阶段。我们做一些辅助驾驶的一些工作,改善我们的交通的信息能力,那么以及面向未来的自动驾驶,现在我们说已经在一些场景上面,我们说叫前面的协同式的辅助驾驶,我们叫QQ结合自动驾驶汽车智慧交通系统。那么cad下一个阶段叫QQ的车辆转运到80钱,第二个阶段,那么无论说是对于城市的治理,对我们在交通的执法,还是说驾驶本身,我觉得都是非常重要的。

那么这次我们看到的我们做这件事情,他的意义。这也是SAE美国ICT做的一个研究。对600桩的一些事故来分析统计,可以看到我们这次应该说这两个数据是我们整个工作的目标一个目标通过V2X、CV2X的这样CV2X在线威尼斯赌场澳门。其实为什么是走CV2XC是三六了,对吧?你封我网为主导的一个V2X。那么刚才那个我们本田建设比较多的是DSRC。那么虽然说DSRC时间上比较早,这点我稍微多说一句,因为C-V2X它更多是来自于3GPP那么比较好的跟移动的大网结合起来,并且是比较好的面相5G的引进5G的眼睛。而第N3C是来自HV对吧,它是wifi的序列。因为说设置两个的阵营,那么现在在工信部上周和上周刚刚正式发布了5.5905到5925的20兆的频谱,作为CV2X频谱也是商用的。

那么在这些我们说用 X是同样的能够达到出行安全和交通事故已交通效率上面的改进一些改进,那么现在其实这一些我列出来的这些又是case,可以看到一个第一项是在标准当中已经定义的,我们只是列出了其中的一部分,这些在本田的演讲里面三部演讲里面都提到了这样一些。那么同时除了这些标准中定义的场景,我们现在还正在无锡。严总提到的在无锡我们有一个外厂,RY厂改造了有240个十字路口。那么有很多新的一些测试,我们希望能够引入进来,比如说包括可变车道的管理,因为结合了高精度定位,结合的高薪酬定位厘米级的对吧?高精度定位,那么你的车尤其是运营车辆,营运车辆,或者这个在怎么说不会在驾驶的情况下在实线变道,那么这种情况下就可以进行比较好的一些管理,这是一个case。 case比如说公交车优先对吧?这也是我们接下来我们想去做的等等。

我觉得这一些都是在帮助我们做一些it S的一些智能化的改进。那么前面的标准化的标准中定义的场景,更多的给车提供一些服务,是基本上都已经验证过了。在我国会上都会展示了,我们展示的有18个,18个就是case。那么在效率这方面,我们说也有很多的一些价值,是吧?比如说我去说一下有case,现在什么至少一下就是可变限速的及时通知,因为我们可以看到现在很多地方的施工的过程当中,你的目标的速度是不是正常的限速的,而这个时候你旁边的从安全角度的线索以及从监管角度的摄像头都是按照新的线索进行管理,但是我的车是不知道的,那么有了V2X之后我们就是说从整个交管系统键上就可以非常好的来通知到你的车,我们说V2X它最核心的价值哪里?我们说跟我们过去的time at相比价值哪里,我认为它是以交通口建立起了一个自己可以可管可控的通道,包括上行的信息采集一些下行的信息通知,这是机遇太力max?以OEM厂家发起所做不到的。那么这是我们说V2X跟我们现在的自动驾驶的几个不同的来往也是非常的这个关系还密切,关系密切。那么这一块刚才严总里面也提到了一些。

那么当前阶段我们说是辅助驾驶,我们正在把V2X的这些信息能够作为车载计算的输入,作为车载G3的输入,那么这样它就可以看进行互动,然后指导下一步的自动驾驶,现在我们也在跟一些公司进行合作,比如说从库房到港口到库房这三点的大巴车,大巴车它就可以按结合的V2X加上他的车载计算的模块来实现无人驾驶资金一些封闭和半封闭区域的一些自动驾驶,那么证明是可行优先做起来的。第二个场景就是说对于最后一公里的这个朝停车,我认为这也是自动驾驶可能是最有价值的一个场景,怎么办?我们也希望在这个场景上能够做起来。比如说你的趴车到了停车场门口就下车,管他自己去找车位趴进去,然后你到门口取车的时候,对吧?手机上一撮他就出来了,我觉得这就是一个非常好,这是我们说的cad的场景。

那么所以从X实现人车路的系统化。我们认为目前看是非常好的一个在线威尼斯赌场澳门非常好的。从整个车联网在线威尼斯赌场澳门一步一步的演进,现在我们说V2X它不仅是车到其他的万事万物,我们说可能更有意义的是lc区别可。XQZX兔V?是当前阶段是最有价值的。那么现在从整个我们说为什么说是Sara,它的价值就在于它的无缝的连接跟说机遇HIV的在线威尼斯赌场澳门之上一个差异。第二就是什么?它的速率还有它的容量对吧?容量以及D是沿那天水这一块。

那么这次刚才说的在无锡只是做的一个实践。实践差不多已经快搞了两年了。搞人了,中国移动,华为,还有我们其他的一些OEM厂家都在介入,包括交警交通口。我们看这里面已经引入的伙伴有29家,那么验证的场景这是正式发布的case可以看的有18个。那么在城市在无锡这个地方,应该说是我们除了当前做的这些场景,接下来我们非常希望要对下一步的发展也在做一些积极的一些思考,做一些积极的思考,那么做什么?那么这里面我们看下一步是怎么样?因为现在我们说在线威尼斯赌场澳门是比较可行的,但是怎么样把它形成产业,所以这次我们在下阶段最好要找出一些突出的价值的UK是这是第一点。第二点以及怎么样的一种这个投资模式,投资模式,因为我们的我们的目标做这些事情,还是希望能够使得整个车路协同为twice,能够成为我们车和路的标配,成了标配成为基础设施。上面基础设施,那么只有这样就像安全带一样,是吧?我们说不再对OPU对于车载模块就不再说它是一个额外的成本儿,是个安全,只是这样的模式,路上的RCU来做信息的采集和通知,他不是别的,他是红绿灯,他红绿灯就类似于这样的情况。我们希望它做成基础设施,所以只有这样才能对于效率和安全在方面发挥更大的一些作用。那么现在应该说整个产业来看,应该说是芯片,我们是已经正式发布了芯片,那么现在车载的模块产品出来了,那么路边的设备也出来了,现在都在无锡在用一个,除了微信还有好几个点,这得用。那么包括上面的信息采集和处理的模块,协助交通系统做信息的整合和应用这斯尔。

那么在云端我们也积极在做一些交通。大脑怎么样发挥出VTS数据价值,那就是一个揣回购,就是我们的一个类似于交通大脑的这样一个一个算法,希望在这一块真正起到在安全和效率上面提升我们的价值。那么这里面我们稍微看一下,其实刚才中国移动也提到了,其实在这是个很大的一个产业,我们非常希望有更多的一些合作伙伴的进来,比如说在高精度的定位在城市峡谷,尤其是城市峡谷的高精度定位,目前是一个关键问题,还有比如说车道级地图车到集体服务,比如说后装市场的车载设备,手机端的应用等等,我觉得这是完全是新的。那么在除了这些产业上的一些合作的空间,我们看在标准的制定和产业发展上面,应该说还需要再继续做一个工作室,标准制定上面,尤其是希望结合3GPPTA对吧,ISO能够包括国内能够把方向上做城市,往基础设施方向作出该有的贡献,那么产业发展上的一些合作,我们都说了,都在快速的进行过程当中,那么这是我们的一些基本的一些思考。那么我们说要想聪明的路能够发挥一些作用怎么办?我们我们的目标是形成标配做成基础设施,这里面怎么搞?怎么样解决所谓网络和车的应用的鸡和蛋?我们的基本考虑就是说能不能优先从营运车辆考虑起来。因为营运车辆是强监管的一个一个行业,那么也是需要在一些安全或者效率上面优先去照顾到的,对吧?就像这一次重庆出了问题一样,对吧?优先照顾到的。所以说我们希望在这个地方从后装市场入手,针对营运车辆可以先去做先去实践。这是我们其他的一个想法,我们在跟5G政府行业在这方面去探讨。第二个就是说通过这些实践,通过实验推动整个中国的标准跟新同院对吧?跟公安部一起去交通部一起来做些工作。

那么产业空间只是一个数据。他会可以看一下。那么结合产业在整个中国在全球,那么整个产业空间是的非常的大,那么其实我们说华为我们做的东西其实主要是在中间这一块给大家伙跟上下游提供一些关键的是能关键的支撑,那么端测包括地图,包括城市峡谷的高精度定位,包括在云端的一些A path的一些应用,这都是我们非常希望合作伙伴可以进来的。大家伙一块一块来做大产业。我今天就给大家伙汇报这么多,好,谢谢大家,希望大家伙一块把产业做大!

敬请关注盖世汽车“2018中国汽车工程学会年会暨展览会”开幕式直播专题:

PC:/NewsTopic/145.html

移动:http://m.gasgoo.com/news/topic/145

提示:本文根据发言整理,未经嘉宾审核,请勿转载!

文章标签: 自动驾驶

2018第六届汽车与环境创新论坛
  • 150+行业领导、学会领导、院士
  • 200+ 汽车及相关行业“千人计划”权威专家
  • 1000+ 国内外业界嘉宾
  • 获取行业动态,结识行业前沿人脉!
推广

相关新闻

高层访谈:如何抢抓智能网联汽车商业化机遇

自动驾驶,2018SAECCE

2018中国汽车工程学会年会暨展览会开幕式专题直播。...[详细]

2018/11/7 16:17:39

中移智行副总经理严茂胜:创新探索助力智能网联汽车发展

自动驾驶,2018SAECCE

2018中国汽车工程学会年会暨展览会开幕式专题直播。...[详细]

2018/11/7 15:40:18

Waymo自动驾驶汽车发生非致命碰撞车祸:错在安全驾驶员

据外媒报道,虽然自动驾驶汽车正在变得越来越好,但这个行业最近也面临着一些挑战。虽然有些问题可以归咎到人为失误上,但特斯拉和Uber都遭遇过在启动自动驾驶系统之后发生致命撞车事故。另外一家公司--Waymo则... [详细]

2018/11/7 13:57:22

中移智行严茂盛:网联自动驾驶非5G不可

自动驾驶,中移智行,5G自动驾驶

5G通信网络的建设和商用,是实现汽车自动驾驶的关键。11月6日,在以“未来汽车与交通变革为主题” 的SAECCE 2018(中国汽车工程学会年会暨展览会)上,中移智行网络科技有限公司副总经理严茂盛向与会代表介绍了...[详细]

2018/11/7 13:47:29

三星/现代/KT联手 5G自动驾驶要落地?

自动驾驶,5G自动驾驶,三星自动驾驶,现代自动驾驶

为了推进自动驾驶落地,“韩国队”正在组团布局。据外媒报道,三星电子、现代与韩国电信公司(KT)将于本月末展示其自动驾驶在线威尼斯赌场澳门,该在线威尼斯赌场澳门展示将应用5G网络在线威尼斯赌场澳门,用以庆祝K-City项目的正式启用。 韩国的K-City项...[详细]

2018/11/7 13:45:38

外媒称腾讯无人驾驶正在硅谷招聘 欲打造研发团队

自动驾驶,腾讯无人驾驶

据国外媒体报道,腾讯近期开始在美国加州帕洛阿尔托市招募自动驾驶汽车工程师,加入硅谷核心地区研发自动驾驶在线威尼斯赌场澳门的众多公司行列。 此前在11月1日举行的腾讯全球合作伙伴大会上,腾讯自动驾驶作为独立品牌首次...[详细]

2018/11/7 7:54:56

自动驾驶出租车别急着上路运营

11月1日起在广州大学城开展试运营的自动驾驶出租车项目,日前被番禺区交警和交通局双双叫停。本埠记者从负责该项目的出租车公司了解到,该项仍在进行,但试乘的地点有所变动,仅限于生物岛国际公寓路段。而此前... [详细]

2018/11/7 7:51:38

上海进博会汽车科技前瞻:德系、美系、日韩同台竞技

自动驾驶,电池,进博会汽车科技

世界上第一个以“进口”为主题的国家级展会——首届中国国际进口博览会,于11月5日至10日在上海举行。博览会吸引了130多个国家和地区的3000多家企业,超过5000件展品在中国市场首秀。 在首届中国国际进口博览会...[详细]

2018/11/6 8:30:36

自动驾驶蓝海已至 高精地图商业化落地成为关键

自动驾驶,宽凳科技,自动驾驶高精度地图

2018年上半年,我国机动车保有量超过了3.19亿。因为拥堵的交通状况以及频发的交通事故,人们迫切需求更加高效安全的出行方式。随着电动化、自动化和人工智能等在线威尼斯赌场澳门的发展,自动驾驶在线威尼斯赌场澳门无疑将成为解决交通问题的...[详细]

2018/11/6 8:14:29

驭势科技自动驾驶商业化落地背后的逻辑是什么?

自动驾驶,驭势科技,吴甘沙,驭势科技自动驾驶,自动驾驶商业化落地时间

原标题:专访吴甘沙:驭势科技自动驾驶商业化落地背后的逻辑是什么? 驭势科技要做 Tier 0.5 ...... 自动驾驶应该以何种形式落地是我们一直在讨论的话题。 特斯拉推出了 Navigate on Autopilot 功能,在驾驶...[详细]

2018/11/6 8:12:34
我也要找供应商采购发布区

钣金件

本土主机厂

18小时前我要报名

通风盖板

本土主机厂

1小时前我要报名

扰流板

本土主机厂

1小时前我要报名

线束

本土主机厂

18小时前我要报名
盖世行业工具
  • 走进在线威尼斯赌场澳门研究院
?

关于盖世汽车在线威尼斯赌场澳门| 联系电话:021-39586122 | 联系邮箱:info@gasgoo.com| 客服QQ:2569524782

盖世汽车旗下网站:中文站|国际站|中文汽车在线威尼斯赌场澳门|英文汽车在线威尼斯赌场澳门|在线威尼斯赌场澳门

盖世汽车 版权所有2011|未经授权禁止复制或建立镜像,否则将追究法律责任。

增值电信业务经营许可证 沪B2-2007118沪ICP备07023350号

友情链接:0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 880 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 919 920 921 922 923 924 925 926 927 928 929 930 931 932 933 934 935 936 937 938 939 940 941 942 943 944 945 946 947 948 949 950 951 952 953 954 955 956 957 958 959 960 961 962 963 964 965 966 967 968 969 970 971 972 973 974 975 976 977 978 979 980 981 982 983 984 985 986 987 988 989 990 991 992 993 994 995 996 997 998 999 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1024 1025 1026 1027 1028 1029 1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 1037 1038 1039 1040 1041 1042 1043 1044 1045 1046 1047 1048 1049 1050 1051 1052 1053 1054 1055 1056 1057 1058 1059 1060 1061 1062 1063 1064 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085 1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1094 1095 1096 1097 1098 1099 1100 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 1109 1110 1111 1112 1113 1114 1115 1116 1117 1118 1119 1120 1121 1122 1123 1124 1125 1126 1127 1128 1129 1130 1131 1132 1133 1134 1135 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1149 1150 1151 1152 1153 1154 1155 1156 1157 1158 1159 1160 1161 1162 1163 1164 1165 1166 1167 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1181 1182 1183 1184 1185 1186 1187 1188 1189 1190 1191 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1198 1199 1200 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 1210 1211 1212 1213 1214 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1221 1222 1223 1224 1225 1226 1227 1228 1229 1230 1231 1232 1233 1234 1235 1236 1237 1238 1239 1240 1241 1242 1243 1244 1245 1246 1247 1248 1249 1250 1251 1252 1253 1254 1255 1256 1257 1258 1259 1260 1261 1262 1263 1264 1265 1266 1267 1268 1269 1270 1271 1272 1273 1274 1275 1276 1277 1278 1279 1280 1281 1282 1283 1284 1285 1286 1287 1288 1289 1290 1291 1292 1293 1294 1295 1296 1297 1298 1299 1300 1301 1302 1303 1304 1305 1306 1307 1308 1309 1310 1311 1312 1313 1314 1315 1316 1317 1318 1319 1320 1321 1322 1323 1324 1325 1326 1327 1328 1329 1330 1331 1332 1333 1334 1335 1336 1337 1338 1339 1340 1341 1342 1343 1344 1345 1346 1347 1348 1349 1350 1351 1352 1353 1354 1355 1356 1357 1358 1359 1360 1361 1362 1363 1364 1365 1366 1367 1368 1369 1370 1371 1372 1373 1374 1375 1376 1377 1378 1379 1380 1381 1382 1383 1384 1385 1386 1387 1388 1389 1390 1391 1392 1393 1394 1395 1396 1397 1398 1399 1400 1401 1402 1403 1404 1405 1406 1407 1408 1409 1410 1411 1412 1413 1414 1415 1416 1417 1418 1419 1420 1421 1422 1423 1424 1425 1426 1427 1428 1429 1430 1431 1432 1433 1434 1435 1436 1437 1438 1439 1440 1441 1442 1443 1444 1445 1446 1447 1448 1449 1450 1451 1452 1453 1454 1455 1456 1457 1458 1459 1460 1461 1462 1463 1464 1465 1466 1467 1468 1469 1470 1471 1472 1473 1474 1475 1476 1477 1478 1479 1480 1481 1482 1483 1484 1485 1486 1487 1488 1489 1490 1491 1492 1493 1494 1495 1496 1497 1498 1499 1500 1501 1502 1503 1504 1505 1506 1507 1508 1509 1510 1511 1512 1513 1514 1515 1516 1517 1518 1519 1520 1521 1522 1523 1524 1525 1526 1527 1528 1529 1530 1531 1532 1533 1534 1535 1536 1537 1538 1539 1540 1541 1542 1543 1544 1545 1546 1547 1548 1549 1550 1551 1552 1553 1554 1555 1556 1557 1558 1559 1560 1561 1562 1563 1564 1565 1566 1567 1568 1569 1570 1571 1572 1573 1574 1575 1576 1577 1578 1579 1580 1581 1582 1583 1584 1585 1586 1587 1588 1589 1590 1591 1592 1593 1594 1595 1596 1597 1598 1599 1600 1601 1602 1603 1604 1605 1606 1607 1608 1609 1610 1611 1612 1613 1614 1615 1616 1617 1618 1619 1620 1621 1622 1623 1624 1625 1626 1627 1628 1629 1630 1631 1632 1633 1634 1635 1636 1637 1638 1639 1640 1641 1642 1643 1644 1645 1646 1647 1648 1649 1650 1651 1652 1653 1654 1655 1656 1657 1658 1659 1660 1661 1662 1663 1664 1665 1666 1667 1668 1669 1670 1671 1672 1673 1674 1675 1676 1677 1678 1679 1680 1681 1682 1683 1684 1685 1686 1687 1688 1689 1690 1691 1692 1693 1694 1695 1696 1697 1698 1699 1700 1701 1702 1703 1704 1705 1706 1707 1708 1709 1710 1711 1712 1713 1714 1715 1716 1717 1718 1719 1720 1721 1722 1723 1724 1725 1726 1727 1728 1729 1730 1731 1732 1733 1734 1735 1736 1737 1738 1739 1740 1741 1742 1743 1744 1745 1746 1747 1748 1749 1750 1751 1752 1753 1754 1755 1756 1757 1758 1759 1760 1761 1762 1763 1764 1765 1766 1767 1768 1769 1770 1771 1772 1773 1774 1775 1776 1777 1778 1779 1780 1781 1782 1783 1784 1785 1786 1787 1788 1789 1790 1791 1792 1793 1794 1795 1796 1797 1798 1799 1800 1801 1802 1803 1804 1805 1806 1807 1808 1809 1810 1811 1812 1813 1814 1815 1816 1817 1818 1819 1820 1821 1822 1823 1824 1825 1826 1827 1828 1829 1830 1831 1832 1833 1834 1835 1836 1837 1838 1839 1840 1841 1842 1843 1844 1845 1846 1847 1848 1849 1850 1851 1852 1853 1854 1855 1856 1857 1858 1859 1860 1861 1862 1863 1864 1865 1866 1867 1868 1869 1870 1871 1872 1873 1874 1875 1876 1877 1878 1879 1880 1881 1882 1883 1884 1885 1886 1887 1888 1889 1890 1891 1892 1893 1894 1895 1896 1897 1898 1899 1900 1901 1902 1903 1904 1905 1906 1907 1908 1909 1910 1911 1912 1913 1914 1915 1916 1917 1918 1919 1920 1921 1922 1923 1924 1925 1926 1927 1928 1929 1930 1931 1932 1933 1934 1935 1936 1937 1938 1939 1940 1941 1942 1943 1944 1945 1946 1947 1948 1949 1950 1951 1952 1953 1954 1955 1956 1957 1958 1959 1960 1961 1962 1963 1964 1965 1966 1967 1968 1969 1970 1971 1972 1973 1974 1975 1976 1977 1978 1979 1980 1981 1982 1983 1984 1985 1986 1987 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 2033 2034 2035 2036 2037 2038 2039 2040 2041 2042 2043 2044 2045 2046 2047 2048 2049 2050 2051 2052 2053 2054 2055 2056 2057 2058 2059 2060 2061 2062 2063 2064 2065 2066 2067 2068 2069 2070 2071 2072 2073 2074 2075 2076 2077 2078 2079 2080 2081 2082 2083 2084 2085 2086 2087 2088 2089 2090 2091 2092 2093 2094 2095 2096 2097 2098 2099 2100 2101 2102 2103 2104 2105 2106 2107 2108 2109 2110 2111 2112 2113 2114 2115 2116 2117 2118 2119 2120 2121 2122 2123 2124 2125 2126 2127 2128 2129 2130 2131 2132 2133 2134 2135 2136 2137 2138 2139 2140 2141 2142 2143 2144 2145 2146 2147 2148 2149 2150 2151 2152 2153 2154 2155 2156 2157 2158 2159 2160 2161 2162 2163 2164 2165 2166 2167 2168 2169 2170 2171 2172 2173 2174 2175 2176 2177 2178 2179 2180 2181 2182 2183 2184 2185 2186 2187 2188 2189 2190 2191 2192 2193 2194 2195 2196 2197 2198 2199 2200 2201 2202 2203 2204 2205 2206 2207 2208 2209 2210 2211 2212 2213 2214 2215 2216 2217 2218 2219 2220 2221 2222 2223 2224 2225 2226 2227 2228 2229 2230 2231 2232 2233 2234 2235 2236 2237 2238 2239 2240 2241 2242 2243 2244 2245 2246 2247 2248 2249 2250 2251 2252 2253 2254 2255 2256 2257 2258 2259 2260 2261 2262 2263 2264 2265 2266 2267 2268 2269 2270 2271 2272 2273 2274 2275 2276 2277 2278 2279 2280 2281 2282 2283 2284 2285 2286 2287 2288 2289 2290 2291 2292 2293 2294 2295 2296 2297 2298 2299 2300 2301 2302 2303 2304 2305 2306 2307 2308 2309 2310 2311 2312 2313 2314 2315 2316 2317 2318 2319 2320 2321 2322 2323 2324 2325 2326 2327 2328 2329 2330 2331 2332 2333 2334 2335 2336 2337 2338 2339 2340 2341 2342 2343 2344 2345 2346 2347 2348 2349 2350 2351 2352 2353 2354 2355 2356 2357 2358 2359 2360 2361 2362 2363 2364 2365 2366 2367 2368 2369 2370 2371 2372 2373 2374 2375 2376 2377 2378 2379 2380 2381 2382 2383 2384 2385 2386 2387 2388 2389 2390 2391 2392 2393 2394 2395 2396 2397 2398 2399 2400 2401 2402 2403 2404 2405 2406 2407 2408 2409 2410 2411 2412 2413 2414 2415 2416 2417 2418 2419 2420 2421 2422 2423 2424 2425 2426 2427 2428 2429 2430 2431 2432 2433 2434 2435 2436 2437 2438 2439 2440 2441 2442 2443 2444 2445 2446 2447 2448 2449 2450 2451 2452 2453 2454 2455 2456 2457 2458 2459 2460 2461 2462 2463 2464 2465 2466 2467 2468 2469 2470 2471 2472 2473 2474 2475 2476 2477 2478 2479 2480 2481 2482 2483 2484 2485 2486 2487 2488 2489 2490 2491 2492 2493 2494 2495 2496 2497 2498 2499 2500 2501 2502 2503 2504 2505 2506 2507 2508 2509 2510 2511 2512 2513 2514 2515 2516 2517 2518 2519 2520 2521 2522 2523 2524 2525 2526 2527 2528 2529 2530 2531 2532 2533 2534 2535 2536 2537 2538 2539 2540 2541 2542 2543 2544 2545 2546 2547 2548 2549 2550 2551 2552 2553 2554 2555 2556 2557 2558 2559 2560 2561 2562 2563 2564 2565 2566 2567 2568 2569 2570 2571 2572 2573 2574 2575 2576 2577 2578 2579 2580 2581 2582 2583 2584 2585 2586 2587 2588 2589 2590 2591 2592 2593 2594 2595 2596 2597 2598 2599